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初代イプサムの姉妹車である。
イプサム同様、コロナプレミオのプラットフォームを用いていた。イプサムにはなかったキャプテンシート（単座式）の6人乗りがあった。

エンジンは3S-FE型 直4 DOHC 2000ccのガソリンエンジンと、3C-TE型 直4 SOHC 2200ccのターボ付ディーゼルエンジン。駆動方式はFFおよび4WD。4WDはガソリンエンジンのみの設定であった。

トランスミッションは全車4速ATが搭載された。

取り扱いディーラーはトヨタ店。

• 1998年5月、発売を開始。
• 2001年4月、マイナーチェンジが施され、フェイスリフト並びにディスクホイールの15インチ化とナビのDVD化。ワイヤレスドアロックにハザード連動のアンサバックを追加。エンジンもガソリン車（但し2WDのみ）が直噴エンジンの1AZ-FSEに変更された。
• 2002年8月、ガソリン車4WDのエンジンも1AZ-FSEに変更。同時にディーゼルターボ車を廃止。
• 2004年9月、生産終了。