トヨタ：ノア中古車情報！カタログ・在庫

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　トヨタ：ノアの概要♪

• 2002年8月1日 - X・Vセレクション、S・Vセレクション、L・Gセレクションの3グレードを追加。
• 2002年12月18日 - Xをベースに、Sに採用されている外内装や専用エンブレム、UVカット機能付プライバシーガラス（リヤサイド・リヤクォーター・バックドア）や電動格納式カラードリモコンドアミラーを装備した特別仕様車「X S-Edition」を発売。
• 2003年5月6日 - XをベースにGセレクションの装備（オートエアコンやUVカット機能付プライバシーガラスなど）やDVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付バックガイドモニター、ブラインドコーナーモニター等の特別装備を加え、高級感ある仕様とした特別仕様車「X エルセオエディション」を発売。
• 2003年8月1日 - 一部改良。メーカーオプションのDVDナビゲーションがG-BOOKに対応。また、特別仕様車の「X エルセオエディション」は仕様変更（装備されるDVDナビがG-BOOKに対応）するとともに、青を基調とした外内装とした「X エルセオエディション・ブルーパッケージ」を追加発売。
• 2003年12月24日 - ウェルキャブの助手席リフトアップシート車とサイドリフトアップシート車を一部改良。リフトアップシートに電動リクライニング機能を追加し、サイドリフトアップシート車の脱着タイプにはシートを車椅子として使用するための脱着操作方法を改良し、車椅子のホイールベースを拡大したことで安定感を高めた。
• 2004年8月17日 - マイナーチェンジ。フロントグリル、テールランプ、メーター、エアコンパネル等を変更。2列・5人乗りグレードYY追加。全車Super CVT-iを搭載したことで、「平成17年基準排出ガス50%低減レベル（☆☆☆）」と「平成22年度燃費基準+5%」を同時に達成した。
• 2005年4月21日 - Xをベースに、デュアルパワースライドドアやディスチャージヘッドランプなどを装備した特別仕様車「X Limited」を発売。
• 2005年8月2日 - 一部改良。排出ガスをクリーン化し、「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」を取得。左フロントフェンダー上に視界補助ミラーを、ヘッドランプにレベリング機構を追加。また、特別仕様車の「X Limited」もベース車改良に伴う新仕様で発売された。
• 2006年8月8日 - Xをベースに、デュアルパワースライドドア、マルチ回転セカンドシート、ディスチャージヘッドランプなどの充実した装備を加えた特別仕様車「X Special Edition」を発売。また、ウェルキャブの助手席リフトアップシート車と車いす仕様車（スロープタイプ）にも特別仕様車「X Special Edition」を設定した。

初代モデルが好評だった為、キープコンセプトでのフルモデルチェンジとなった。プラットフォームは先代のものを改良して引き続き使用し、センターメーターも引き続き採用されている。また、この2代目には、「バルブマチック」という、新システムを採用したエンジンが初めてSiに搭載された。また、燃費性能も向上され、全車「平成22年度燃費基準+20%」を達成している（現在は全ての2WD車とSiの4WD車は「平成22年度燃費基準+25%」を達成）。ボディーサイズは、基本的に先代と同じく5ナンバーサイズを保っているが、Si、Sはエアロパーツの装着によって全幅が1,720mmに拡大し、3ナンバー車となる。Siにはアイシスに続きトヨタのミニバンとしては2車種目となるパドルシフトが装着される。また、サードシートにはワンタッチで折り畳みから跳ね上げまで出来る世界初の「ワンタッチスペースアップシート」を装備した。

• 2008年6月23日 - エアログレードのSをベースに、Gと同等のシート・ドアトリム表皮、本革巻き&木目調の4本スポークステアリングホイール・シフトノブを採用、デュアルパワースライドドアとスマートエントリー&スタートシステム（端末を身につけることで、キーの施錠・解除並びにエンジンの始動・停止がそれぞれのボタン一つでできる機能）を装備した特別仕様車「S G Edition」を発売。