ダイハツ：ビーゴ中古車情報！カタログ・在庫

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2006年1月17日、テリオスの後継車として、OEM版であるトヨタ・ラッシュと同時発表された。

ネーミングは、日本と中国が「Be-go」、その他のアジア市場、欧州、南米では引き続き「テリオス」が使われる。また、マレーシアのプロドゥアでは、テリオスベースの「クンバラ」 (Kembara) に代わって2008年から「ノーティカ」 (Nautica) の名称で販売されている。なおノーティカはクンバラとは異なり日本からの輸入車種となる。

車体は、はしご型フレームとモノコックを一体とした、ビルドインフレーム構造を採用している。インドネシア生産分はトヨタ・ラッシュともどもホイールベースを2580 mmから2685 mm (+ 105 mm) へ、 全長を3995 mm から4405 mm (+ 410 mm) に延長した、3列シートの7人乗りとなっている。

エンジンは直列4気筒 DOHC ガソリンエンジンを縦置き搭載する。現在ディーゼルエンジンの設定は無いが、欧州向けには導入の予定がある。駆動方式はこのクラスでは珍しいFRと4WDであり、FRモデルにはローダウンサスペンションが標準装備されている。トランスミッションは4速ATと、4WDにのみ5速MTの設定がある。給油口はラガー、ロッキー、テリオスと同様、右側となっている。

生産は、ダイハツ九州大分（中津）工場で行われている。

• 2005年9月 - 第61回フランクフルトモーターショー（IAA）に「D-Compact 4x4」の名称で参考出品。
• 2005年10月 - 第39回東京モーターショーに出品。
• 2006年1月17日 - 国内発売開始。
• 2008年1月11日 - 特別仕様車『CXリミテッド』が追加される。
• 2008年11月13日 - マイナーチェンジ（ラッシュと同日）。