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初代は2003年のフランクフルトショーで発表され、2004年から日本でも「2.5i」と「3.0i」の販売が始まった。

2005年11月、オプションの「M-Sport パッケージ」を設定。

2006年11月、マイナーチェンジ。ラインナップが「2.5si」と「3.0si」となる。エンジンとトランスミッションが変更を受け、出力アップと同時に燃費も向上した。一方、米国道路安全保険協会(IIHS)のおいて実施された2006年度調査において、後方からの追突時の安全性が「POOR」（危険）という評価がなされた。しかし、現在は改善され、2008年度モデルにおいては「GOOD」を与えられている。

• 日本での価格は554-628万円。2006年のマイナーチェンジ前まで「3.0i」は左右ハンドルの選択が可能であり、「2.5i」には右ハンドルのみが設定されていた。マイナーチェンジ後は全車が右ハンドルのみとなった。
• 日本では、全車にオプションとしてM社製のエアロパーツ、サスペンション、アルミホイールを装備する「M-Sport パッケージ I/II」が用意されている。「M-Sport パッケージ I」はスポーツサスペンションを、「M-Sport パッケージ II」はオフロード志向のノーマルサスペンションを装備。

• 3.0i（2003年-2006年）

  3.0L 直列6気筒DOHCエンジン（231ps/30.6kg・m）、5速AT、駆動方式は4WD。

• 2.5i（2003年-2006年）

  2.5L 直列6気筒DOHCエンジン（192ps/25.0kg・m）、5速AT、駆動方式は4WD。

• 3.0si（2006年-）

  3.0L 直列6気筒DOHCエンジン（272ps/32.1kg・m）、6速AT、駆動方式は4WD。

• 2.5si（2006年-）

  2.5L 直列6気筒DOHCエンジン（218ps/25.5kg・m）、6速AT、駆動方式は4WD。