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1991年にドイツ・リュッセルスハイム本社工場（サルーン、ワゴン）、ボーフム（ワゴン）、ベルギー・アントウェルペン（ハッチ）で製造が開始された。 1994年にイタリア・トリノのベルトーネの工場でカブリオレの製造が開始された。南アフリカのデルタモーターズがライセンス製造、これにより世界80個所で270万台を販売し、GMグループで最高の販売台数になるとともに、カローラに次いで世界第2位の販売台数を誇る車種となり、1997年には西ヨーロッパにおける販売台数で第1位を記録した。

競合であるフォルクスワーゲン・ゴルフにはワゴンモデルが存在しなかったため、1994年からの欧州、日本のワゴンブームにのり、ワゴン車でもドイツでは第1位を記録した。この影響により、その後、フォルクスワーゲンはゴルフにワゴンモデルを投入するに至っている。

Astra-Gが登場してからも、一部地域ではアストラ・クラシックとしてサルーンモデルを生産していた。

3または5ドアハッチバック、4ドアサルーン、5ドアワゴン、2ドアカブリオレのガソリンエンジンのモデルが輸入された。

1993年から1996年モデルまでは、全ボディともにC20NEと呼ばれる2.0LのSOHCエンジンに4ATを組み合わせたものが基本となった。

1997年モデルより全車エコテック (ECOTEC) と呼ばれるDOHCエンジンを搭載した（SPORTグレードのみ前年からの搭載）。ECOTEC搭載車はリヤエンブレムに"16V"とあるのが、外装からの判別ポイントになる。それまではスポーツモデルを除き、グレードによるエンジンの違いは無かったが、この年よりGL系は1.6L、CDX/ワゴンクラブ/カブリオは1.8L、SPORT系は2.0Lとなった。1998年モデルは限定車のワゴンクラブスペシャルのみで、これを最後にAstra-Gにバトンタッチした。

なお外装が大きく変わったのは1995年モデルからである。フロントグリルや灯火類、サイドモール、エンブレムが全車変更され、ワゴン以外の車種にリヤガーニッシュ追加、ハッチバックはリヤスポイラーとリヤバンパー形状がそれぞれ変更された。

1994年モデルまでは、瞬間燃費などが表示されるマルチインフォメーションディスプレイ（MID）が装備（GL/ワゴンGLS/カブリオ除く）されたが1995年以降は時計やオーディオ情報のみ表示のトリプルインフォメーションディスプレイ（TID）に全車変更された。

運転席エアバッグは1994年モデルから、助手席エアバッグは1995年モデルより全車種に標準装備された。なおABSは初年度（1993年）より全車標準装備である。カブリオとコンフォートエディション（1997年の限定車）を除き、後席の窓は手動だった。

• ハッチバックGLには5MT（2.0Lワイドレシオ、1,6Lクロスレシオ）の設定あり。1994年モデルの5ドアのみ左／右ハンドルが選べたが、それ以外は右ハンドル。
• 3ドアGsi-16V（1993-1994）と5ドアSPORT（1995）には、C20XEと呼ばれるF3ベースのコスワース製（1994年以降はコスキャスト製）2.0LDOHCエンジンに5MT（クロスレシオ）が搭載された。なおGsi-16VとSPORTではギヤ比が変更されている。これらは左ハンドルのみの設定だった。

• SPORTグレードは、年式（モデルイヤー）によって全く違う内容になっている。
  • 1994年（XD200）　5ドアハッチバックGLの4AT車をベースにした限定車。読み方はシュポルト。
  • 1995年（XD200）　C20XEエンジンに5MTを組み合わせたモデル。5ドアハッチバックのみ。
  • 1996年以降（XD202/XD202W）　X20エンジンに4ATを組み合わせたモデル。5ドアハッチバックとワゴン。

1997年に発表。1998年に発売開始。アルミニウム製のサブフレーム、シボレー・コルベットが採用した高水圧高張力ボディにより、ボディ剛性が2倍に引き上げられた。その他、クリアスルーテールランプを装備したほか、アクティブヘッドレスト（同じGMグループのサーブ・オートモービルが開発）、ブレーキペダル脱落装置（特許取得）など、安全面の強化が図られた。

2001年以降のスポーツモデルに搭載される、サターン製の2.2LDOHCエンジンはGMグループでもっとも成功したエンジンといわれ、スピードスターやトラヴィックなどにも搭載されている。

5ドアハッチバック、4ドアサルーン、5ドアワゴン、2ドアクーペ、2ドアカブリオレのガソリンエンジンモデルが輸入された。全車ニュートラルコントロール付き4ATのみだった。

大きく分けて、1998-2000年モデルのXエンジン搭載車と2001-2003年モデルのZエンジン搭載車に分けることができる。

• グレード（ハッチ、ワゴン）
  • LS　
  • CD　
  • SPORT　

サルーンはCDのみ、クーペとカブリオはベルトーネエディションというサブネームが付くモノグレード。後期のLS（Z16エンジン）とCD（Z18エンジン）のみレギュラーガソリン仕様である。

• 2003年 - フルモデルチェンジ発表。
• 2004年 - 販売開始。世界で40万台を売る。
• 2005年 - 世界で51万台が登録された。ADAC誌読者による「カーオブザイヤー2005」を獲得。
• 2006年 - 発売2年で100万台を達成した。
• 2008年 - この年からは北米でもサターンブランドで販売が開始された。

ASTRA-G同様に各国で販売され、ボディタイプは投入順にハッチバック、ワゴン、クーペ（GTC）、カブリオ（TwinTop）、セダン。1.7リッターのディーゼルエンジンはいすゞから供給されている。

• CD:右ハンドル、Z18エンジン（2005年、2006年）
• SPORT:右ハンドル、Z18エンジン（2005年、2006年）
• TURBO:右ハンドル、Z20エンジン（2005年、2006年はハッチバックのみ）

• OPCエアロ: SPORT又はTURBOにエアロを装着（2005年,2006年）
• CDスタイル: CDに16インチアルミ、カバー（ドアミラー、ドアハンドル）、ボディ同色モールを装着（2006年）
• SPORTナビ: SPORTにHDDナビ、ステップシールドを装着（2006年）